关于上海打捞局到目前已经安排多种水下设备前往“桑吉轮”沉船水域进行勘测，其中就带有两套遥控无人潜水器就是RV，它是用于对水下沉船的外部进行摄像的作用，接下来也将抵达现场开展这方面的工作。